Objetivos
Capacitar a los participantes en los fundamentos del desarrollo de la robótica industrial, comprendiendo la morfología del robot, la localización espacial mediante herramientas matemáticas, la cinemática y su control, así como la programación básica de robots, con el fin de identificar criterios de implantación y aplicaciones industriales en entornos productivos.
Temario
- Aproximación al desarrollo de la robótica
- Acercamiento a la morfología del robot (I)
- Acercamiento a la morfología del robot (II)
- Acercamiento a la morfología del robot (III)
- Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (I)
- Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (II)
- Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (III)
- Aplicación de la cinemática del robot
- Control cinemático
- Programación de robots (I)
- Programación de robots (II)
- Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
- Identificación de las aplicaciones industriales